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  • 发布时间: 2017 - 08 - 24
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    KT-AGV AGVSchwerlastrolleAutomated Guided Vehicle Caster Series·   EIGENSCHAFTEN    FEATURES - Geeignet für Geräte mit kleinen Rotationsradius - Geeignet für Geräte, die vom Pfad abweichen können, wenn sie gerade oder    rückwärts laufen - Doppelte Rotationsstruktur - Equipment requires small gyration radius - Equipment that maybe drifted off the course while go straight       or backing - Double rotation structure design·  &#...
  • 发布时间: 2017 - 07 - 11
    · Herunterladen der 2D-Karte der KT-A-Serie            KT-A-40F_2D                    KT-A-60F_2D                  KT-A-80F_2D                    KT-A-100F_2D                KT-A-120F_2D                     KT-A-40S_2D                   KT-...
    KT-A Horizontale EinstellrollenAdjust Caster Series·   EIGENSCHAFTEN    FEATURES - Einfache Bewegung und Fixierung, einstellbare Höhe, stoßfest und 360° drehbar - Easy moving, fixing, adjustable height, anti-vibration and 360°rotation all-in-one.·   ANWENDBARE AUSRÜSTUNG    APPLICATION ORDERING CODE  Kommunikationsausrüstung, Halbleiterfertigung , Prüfgeräte,Display-Fertigungsausrüstung, Geldautomaten, alle Arten vonSondermaschinen, Verkaufs...
  • 发布时间: 2017 - 07 - 11
    · Herunterladen der 2D-Karte der KT-AP-Serie           KT-AD-200F_2D                       KT-AD-700F_2D                         KT-AD-1000FB_2D              KT-AD1-200F_2D                      KT-AD1-700F_2D                      KT-AD1-1000FB_2D      ...
    KT-AD Horizontale EinstellrollenSerieAdjust Caster Series·   EIGENSCHAFTEN    FEATURES - Einfache Bewegung und Fixierung, einstellbare Höhe und 360°drehbar - können die Höhe signifikant einstellen - Easy moving, fixing, adjustable height, 360° rotation all-in-one - Being available for adjusting equipment with a wide height·   ANWENDBARE AUSRÜSTUNG    APPLICATION ORDERING CODEAluminiumprofilrahmen, Automatisierungsgeräte, Halbleiter- / D...
  • 发布时间: 2017 - 07 - 14
    · Herunterladen der 2D-Karte der KT-AP-Serie                                     KT-AF-3040A_2D                                                                                            KT-AF-3040B_2D· Herunterladen der 3D-Karte der KT-AP-Serie ...
    KT-AF HorizontaleEinstellrollen (Aluminiumlegierung) SerieAdjust Caster Series·   EIGENSCHAFTEN   - Einfache Bewegung und Fixierung, einstellbare Höhe und 360°drehbar - Easy moving, fixing, adjustable height, 360° rotation all-in-one·   ANWENDBARE AUSRÜSTUNG Aluminiumprofilrahmen, 30 und 40 gängige Aluminiumprofil,Automatisierungsgeräte, Halbleiter- / Display-FertigungsausrüstungWäscher, PCB Ausrüstung Sondermaschinen usw.Aluminium frames with Profile, 30 Series or 40 Series ...
NachrichtenEinzelheiten Details

Konstruktion eines omnidirektionalen mobilen Hochleistungsroboters mit Universalrolle

Datum: 2019-03-19
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Enthält eine Montageplatte, die eine neue Art von PU-Gummi schwere Universalrolle beinhaltet. Rolle und der Rollenträger, die Befestigungsplatte zwischen dem Walzenhalter und dem Steckerblock der Verbindungsblock fest verbunden sein, drehbar relativ zu dem Rollenbügel Aktivitäten verbunden mit dem oberen Ende der unteren Befestigungsplatte versehen sind, wobei Plattenrand Befestigungs Am Platz befindet sich eine Einstellsperre. Die vorliegende Erfindung optimiert die Struktur der Nachlauf, das obere Ende des Universal Hochleistungsfußrollen PU-Kautschuk mit einer Arretiervorrichtung Design, das die Hochleistungsfußrollen PU Gummi mit einem vorbestimmten Winkel fixiert ermöglicht, kann die Gummi PU schwer und Festräder der Rollen erreicht werden, Inter-Conversion, die die Flexibilität des Wagens bei der Verwendung mit dem Wagen erhöht.

Rollen

mit der kommenden Ära der industriellen Automatisierung, mobilen Die Anwendungstechnologie des Betriebsroboters ist zu einer Schlüsseltechnologie zur Verbesserung der Produktivität und zur Senkung der Produktkosten geworden und wird in verschiedenen Bereichen weit verbreitet eingesetzt. Mit der zunehmenden Entwicklung der Robotertechnik und Produktivität Anforderungen mobiler Roboter Mobilität hat Flexibilität Key Performance Indicators werden mobile Roboter Menschen zu messen, vor allem die Innen Roboter engen Räumen, die Anforderungen der technischen Indikatoren sind mehr Es ist daher strikt, dass die Entwicklung eines mobilen Roboters mit hoher Manövrierfähigkeit und hoher Flexibilität für das Arbeiten in einem kleinen Innenraum eine ideale Lösung für dieses Problem darstellt.

aktive Entkopplung der Formel Rollen mit drei Voll Ebene Bewegungsfreiheit des mobilen Roboters, seine Mobilität und starken, hoher Flexibilität in Bewegung, kann sein, Mobile Roboter, die in kleinen Arbeitsräumen im Raum arbeiten, bieten eine gute Lösung.

In diesem Beitrag wird eine neue Funktion mit Bewegungs aktive Rollen entkoppeln, Roll- und Lenkbewegungen, die Bewegung der Rollen ohne Kopplung zu realisieren, Unabhängige Kontrolle. Und der Artikel auch auf aktive Entkopplung omnidirektionale Rollen mobiles Roboterkinematik Modell basiert ausgelegt ist etabliert und ihr kinematischen Simulationsmodell von MA TLA B. Die Simulationsergebnisse zeigen: Volllenkfunktion Seitenlinie und mobile Roboter erreicht werden kann Entkopplungs Formel bezogen auf Aktiv PU Rollen zu platzieren, eine ideale Lösung für mobile Roboter Innen begrenzter Raum Operationen.

Dieses Dokument beschreibt auch ein Verfahren auf der Basis einer universellen aktiven Entkopplung der Formel omnidirektionalen mobilen Roboter Dynamik Modellierung des Nachlauf, und die Verwendung von zwei Entkoppeln Dynamische Modellierung basierender aktiven universal mobilen Roboters Voll Rollen liefern eine theoretische Grundlage des mobilen Roboters in dem Motorauswahl für den Krafthybridsteuerungsentwurfsprozess durchzuführen, und die mobilen Roboter senden.

Darüber hinaus ist die Anwesenheit von aktiven Vollbewegungs Rollen unkoordinierten mobilen Roboter-Bewegungs Problem, ein solches Problem unkoordinierter Ursachen Vibration des Fahrzeugkörpers des Roboters Das Problem des beschleunigten Verschleißes mechanischer Roboterteile, aber nur die allgemeine Beobachtung des Vorhandenseins des Problems der Bewegungsinkoordination, kann nicht im Detail gesehen werden. Analyseverfahren hierin Radfahrzeugs parasitäre Leistungs Bewegung des mobilen Roboters Inkompatibilität Analyse verwendet, visuell durch einen solchen parasitären Leistungsfaktorwert für den Grad der Bewegung in Form von unkoordinierten, unkoordinierte Bewegung des mobilen Roboters Problem manifestiert Die Analyse liefert eine theoretische Grundlage.



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