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  • 发布时间: 2017 - 08 - 24
    · KT-AGV Series 2D-Bild herunterladen                           KT-AGV-110SF_2D                                                                                                     KT-AGV-150SF_2D· KT-AGV Series 3D-Bild herunterladen         ...
    KT-AGV AGVSchwerlastrolleAutomated Guided Vehicle Caster Series·   EIGENSCHAFTEN    FEATURES - Geeignet für Geräte mit kleinen Rotationsradius - Geeignet für Geräte, die vom Pfad abweichen können, wenn sie gerade oder    rückwärts laufen - Doppelte Rotationsstruktur - Equipment requires small gyration radius - Equipment that maybe drifted off the course while go straight       or backing - Double rotation structure design·  &#...
  • 发布时间: 2017 - 07 - 11
    · Herunterladen der 2D-Karte der KT-A-Serie            KT-A-40F_2D                    KT-A-60F_2D                  KT-A-80F_2D                    KT-A-100F_2D                KT-A-120F_2D                     KT-A-40S_2D                   KT-...
    KT-A Horizontale EinstellrollenAdjust Caster Series·   EIGENSCHAFTEN    FEATURES - Einfache Bewegung und Fixierung, einstellbare Höhe, stoßfest und 360° drehbar - Easy moving, fixing, adjustable height, anti-vibration and 360°rotation all-in-one.·   ANWENDBARE AUSRÜSTUNG    APPLICATION ORDERING CODE  Kommunikationsausrüstung, Halbleiterfertigung , Prüfgeräte,Display-Fertigungsausrüstung, Geldautomaten, alle Arten vonSondermaschinen, Verkaufs...
  • 发布时间: 2017 - 07 - 11
    · Herunterladen der 2D-Karte der KT-AP-Serie           KT-AD-200F_2D                       KT-AD-700F_2D                         KT-AD-1000FB_2D              KT-AD1-200F_2D                      KT-AD1-700F_2D                      KT-AD1-1000FB_2D      ...
    KT-AD Horizontale EinstellrollenSerieAdjust Caster Series·   EIGENSCHAFTEN    FEATURES - Einfache Bewegung und Fixierung, einstellbare Höhe und 360°drehbar - können die Höhe signifikant einstellen - Easy moving, fixing, adjustable height, 360° rotation all-in-one - Being available for adjusting equipment with a wide height·   ANWENDBARE AUSRÜSTUNG    APPLICATION ORDERING CODEAluminiumprofilrahmen, Automatisierungsgeräte, Halbleiter- / D...
  • 发布时间: 2017 - 07 - 14
    · Herunterladen der 2D-Karte der KT-AP-Serie                                     KT-AF-3040A_2D                                                                                            KT-AF-3040B_2D· Herunterladen der 3D-Karte der KT-AP-Serie ...
    KT-AF HorizontaleEinstellrollen (Aluminiumlegierung) SerieAdjust Caster Series·   EIGENSCHAFTEN   - Einfache Bewegung und Fixierung, einstellbare Höhe und 360°drehbar - Easy moving, fixing, adjustable height, 360° rotation all-in-one·   ANWENDBARE AUSRÜSTUNG Aluminiumprofilrahmen, 30 und 40 gängige Aluminiumprofil,Automatisierungsgeräte, Halbleiter- / Display-FertigungsausrüstungWäscher, PCB Ausrüstung Sondermaschinen usw.Aluminium frames with Profile, 30 Series or 40 Series ...
NachrichtenEinzelheiten Details

Caster Caster Control-Modell für automatisch geführten Wagen

Datum: 2019-03-11
浏览次数: 3

AGV Steuerungsmodell im Allgemeinen berücksichtigt nicht die Rolle der AGV Rolle angetriebene Körper, kinetische Analyse der Flugbahn basiert AGV universal castor Eigenschaften des Tracking-Verfahrens. Durch das Ignorieren Durch diesen Einflussfaktor ist die Steuerung anfällig für Instabilität.

Nachlauf

durch die Verbesserung der universal- castor von Modell, Dynamik Studium der universellen Eigenschaften der Rollen sollten die Wirkungen der strukturellen Parameter des dynamischen Modells des AGV und Kompensationsantriebsmoment vorgeschlagen. Durch die Kompensation der dynamischen Eigenschaften der Universalrolle wird die Zuverlässigkeit des FTF-Steuerungsmodells verbessert.


In den letzten Jahren weit verbreitet in der AGV V Fabrik Materialtransportaufgaben unter der umfangreichen Forschung durch Wissenschaftler A GV verwendet Bewegungssteuerung zu geben. AGV-Navigationstechnik (Navigations-Identifikationslinie, Laser, navigation Magnet [1] erhaltene AGV Pose (Position, Winkel) vorspann, Echtzeit-Anpassung die AGV-Position und Orientierung durch einen Steueralgorithmus, der von der autonomen Navigation AGV entlang Auto vorgebbar sind studieren AGV AGV Positionierungsverfahren für einen mobilen Roboter FMS automatischen Materialtransport zu erreichen, seine Positioniergenauigkeit ist im wesentlichen die Realisierung des Materialtransports zu gewährleisten.

auf der Grundlage der verfügbaren Positionierungsverfahren des mobilen Roboters und seine Positioniergenauigkeit, schlug sie die Verwendung von zwei an den AGV analogen Ultraschallsensor Positionierungsverfahren angebracht Seite zur Positionierung der Umsetzung. theoretische Analyse zeigt, dass das Verfahren durchführbar ist, Experimente überprüfen das Positionierungsverfahren zuverlässig ist. die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass das Positionierungsverfahren die entworfen AGV Positionierung verwendet wird, die Positionierungsgenauigkeit den Anforderungen der FMS AGV Positioniergenauigkeit gerecht zu werden. Nine Five „nationalen wissenschaftlichen und technologischen Errungenschaften zur Förderung des Projekts“ NC radmobiler Vorhersage-Technologie-Plattform-Vorrichtung (Schrittservosteuersystem) Finanzierung.

menschliche Probleme für die Umwelt beteiligt Universum, bis auf den Meeresboden Nachlauf, dringend Brauchen Sie eine Art von Person, die Menschen ersetzen kann Mobile Roboter, die funktionieren Mit der Entwicklung der Robotik, insbesondere der rasanten Entwicklung der Computertechnologie, der Sensortechnologie und der Kommunikationstechnologie, wurden mobile Roboter mit hohen Fähigkeiten zur Selbstplanung, Selbstorganisation und Selbstanpassung geboren Das erste zu lösende Problem ist Whe



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